與直線模組相比，直線模組更為成熟，可是隨著出產要求的進步，直線模組現已不能滿意需求。此時，直線模組的技術改進為開展帶來了機會。那么直線模組相對于直線模組的優勢是什么呢?
首要高速度是直線模組驅動相對于直線模組的一個優勢。其次便是直線模組要比直線模組精度高，結構簡單。是直接直線運動這樣就下降了運動慣量，進步了動態響應功能和定位精度。
然后，直線模組要比直線模組的噪音小，由于直線模組沒有離心力的束縛，在運動時沒有機械觸摸，所以沒有摩擦聲。傳動部件無磨損，下降機械損耗，避免因拖纜、鋼纜、齒輪、皮帶輪引起的噪音問題，進步整體效率。
最后，便是精細直線模組的有用行程遭到螺桿的限制，而直線模組的有用行程是無限的。從以上幾點能夠看出，直線模組具有加速度高、精度高、結構簡單、噪聲低、行程無限制的優點。這些都是契合現代智能自動化出產的要求，能夠看出，直線模組的開展前景還是不錯的。
“工廠自動化”日益往“智能工廠”目標靠近，也就要求工廠生產的自動化、數字化和智能化，也對工廠產線生產產品的多樣化與產品質量高標準化提出更高要求，末端執行器(夾爪)作為最接近工件的工業品也就越來越成為了高靈巧度、高協作性機器人應用的重要部件。有資料顯示，目前運用工業機器人完成搬運、抓取等操作的工序占到了所有工序量的60%以上，末端執行部件的市場藍海正在慢慢顯現。
小型電動夾爪替代氣動夾爪是趨勢，市場引導產品，順應趨勢適時推出動微型電夾爪電機。首先三階微控要先解釋一下壓電效應：壓電效應可以簡單地理解為機械狀態和電器狀態在不具有反轉對稱性的晶體材料之間的線******互基于壓電效應，超聲電機的工作基本流程如下：
1. 在電機內部的壓電材料上施加高頻的電壓;
2. 由于壓電效應，相應的材料會產生膨脹或收縮;
3. 壓電材料和電機本身的定子固連，帶動定子高頻震動;
4. 由于定子和轉子間特殊的摩擦界面，摩擦力最終帶動轉子旋轉。
